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裝置采用臺(tái)式結(jié)構(gòu),配有PLC 主機(jī)和帶位控功能的EM253模塊、伺服驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器及其配套的伺服電機(jī)和編碼器、絲桿、滑軌等,可實(shí)現(xiàn)繪圖機(jī)構(gòu)在平面二維維運(yùn)動(dòng)控制,完成直線、曲線等運(yùn)動(dòng)功能。
實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1、PLC基本操作和電機(jī)簡(jiǎn)單的運(yùn)行
2、雙軸定點(diǎn)控制
3、基于PLC控制的圓弧繪制
4、繪制其他圓形軌跡
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