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該模型采用臺式結(jié)構(gòu),配置有PLC主機(jī)、滾珠絲桿、滑軌、氣動元件、步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動模塊、傳感器、光電編碼器等,完成物料的搬放功能。
實驗項目
1、PLC指令訓(xùn)練
2、氣動控制技術(shù)訓(xùn)練
3、步進(jìn)電機(jī)訓(xùn)練
4、各種傳感器及編碼器實驗
5、機(jī)械手控制訓(xùn)練
6、一維、二維、三維位置控制技術(shù)
7、開環(huán)位置控制和閉環(huán)精確位置控制實驗
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