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裝置采用臺式結(jié)構(gòu)，配有PLC主機(jī)、伺服驅(qū)動驅(qū)動器及其配套的伺服電機(jī)和編碼器、絲桿、滑軌等，可實現(xiàn)繪圖機(jī)構(gòu)在平面二維運(yùn)動控制，完成直線、曲線等運(yùn)動功能。
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本裝置由底板、電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、電機(jī)及驅(qū)動器模塊、模擬設(shè)備實訓(xùn)單元（包含X軸、Y軸、Z軸、畫板和鉛筆）和限位開關(guān)等組成。采用開放式和拆裝式結(jié)構(gòu)設(shè)計，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按實訓(xùn)教學(xué)需要組裝三軸運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)備。
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裝置是在QSPLC-SM1型基礎(chǔ)上開發(fā)的針對工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)的實訓(xùn)裝置,裝置配備的主機(jī)采用西門子系列（S7-1200主機(jī)或S7-300主機(jī)或S7-1500主機(jī)）可編程控制器，運(yùn)行TIA博途工程軟件可實現(xiàn)多臺設(shè)備之間的工業(yè)以太網(wǎng)通信實驗。
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該裝置基本配置、實訓(xùn)內(nèi)容、技術(shù)參數(shù)同“QSBP-GSM1 高性能變頻調(diào)速實訓(xùn)裝置（西門子）”，不同之處在于采用三菱的變頻器。
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本實訓(xùn)模型根據(jù)《變頻調(diào)速技術(shù)》、《可編程控制技術(shù)》、《現(xiàn)代電梯控制技術(shù)》等課程教學(xué)的需求而研發(fā)，融PLC、變頻調(diào)速、傳感器應(yīng)用、位置控制、復(fù)雜的開關(guān)量控制、時序邏輯控制有機(jī)結(jié)合于一體，可滿足大中專院校、職業(yè)學(xué)校、勞動就業(yè)培訓(xùn)中心、電梯維修物業(yè)管理部門等有關(guān)電梯專業(yè)和工業(yè)自動化專業(yè)課程實訓(xùn)的需要。
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PLC、變頻調(diào)速實訓(xùn)系列
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