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該模型由立體倉庫主體、接口電路所組成。立體倉庫主體由底盤、四層十二倉位庫體、傳動(dòng)機(jī)械及電氣控制等四部分組成,通過PLC編程可實(shí)現(xiàn)X、Y、Z軸位置控制,可完成倉庫車模的自動(dòng)或手動(dòng)存取。
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該模型采用臺式結(jié)構(gòu),配置有PLC主機(jī)、滾珠絲桿、滑軌、氣動(dòng)元件、步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)模塊、傳感器、光電編碼器等,完成物料的搬放功能。
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由PLC、傳感器(光電式、電感式、顏色、磁感應(yīng)式)、旋轉(zhuǎn)編碼器、單相交流電動(dòng)機(jī)、輸送帶、進(jìn)口電磁閥,減壓閥,空氣濾清器,氣壓指示表等組成,是一套模擬工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)物料分揀過程的微縮模型,可以實(shí)現(xiàn)不同材料的自動(dòng)分選和歸類,并由上位計(jì)算機(jī)監(jiān)控。
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車庫主體由有機(jī)玻璃底板、左右轎廂、二層十二位停車庫體、二維(X、Y)運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等五部分組成。車體分上下二層,上下層各有6個(gè)車位,可停放12輛汽車。每層配有左右移動(dòng)電機(jī)控制車位左右移動(dòng)。轎廂預(yù)留一個(gè)車位通道供上下層汽車升降交換使用,左右轎廂配有升降電機(jī)和左右移動(dòng)電機(jī)以滿足車位的移動(dòng)和轉(zhuǎn)換。
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電梯模型包括升降電機(jī)、極限開關(guān)、導(dǎo)軌、隨行電纜、廳門、召喚按鈕、樓層顯示裝置、轎廂、開關(guān)門機(jī)構(gòu)、平層裝置、轎廂內(nèi)指層燈、轎廂照明、控制系統(tǒng)等,由機(jī)械傳動(dòng)和電氣控制兩部分組成,機(jī)械部分控制門的開,閉和轎箱的上下移動(dòng);控制部分由PLC控制各項(xiàng)功能開關(guān)和指示燈,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平層、自動(dòng)關(guān)門、集選控制、順向響應(yīng)轎內(nèi)外呼梯信號、直駛、電梯安全運(yùn)行保護(hù)、照明等功能。
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