產(chǎn)品描述

現(xiàn)代工業(yè)控制工程中有許多具有非常典型的現(xiàn)代控制實物對象，拉絲機(jī)是其中的一種，它是一個強(qiáng)耦合、多分布、非線性的控制系統(tǒng)，是研究控制的典型實驗?zāi)Ｐ?br /> 本系統(tǒng)由并行的四個分布機(jī)架構(gòu)成，每個機(jī)架由一個變頻器和異步電機(jī)構(gòu)成，變頻器接收來自遠(yuǎn)端及電腦的控制信號，發(fā)生動作，每個機(jī)架之間有活套控制系統(tǒng)來調(diào)節(jié)機(jī)架間金屬絲的張力。
主要任務(wù)
1、深入研究系統(tǒng)控制對象的結(jié)構(gòu)，運(yùn)行特點及其主要性能要求。對控制系統(tǒng)中主要裝置進(jìn)行分析，并制定控制方案。
2、建立系統(tǒng)的機(jī)架數(shù)學(xué)模型，并從實際角度出發(fā)對系統(tǒng)的速度控制進(jìn)行了設(shè)計。
3、建立符合實際的張力檢測環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型以及整個張力控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。
4、根據(jù)系統(tǒng)對金屬絲張力最小及張力波動最小的要求，設(shè)計穩(wěn)態(tài)無靜差控制方案，結(jié)合工程實際，對張力調(diào)節(jié)器PID參數(shù)進(jìn)行了最優(yōu)設(shè)計，并加入系統(tǒng)模型進(jìn)行仿真。
5、將程序下載到實際系統(tǒng)，現(xiàn)場進(jìn)行系統(tǒng)的調(diào)試。
產(chǎn)品特點
本系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及設(shè)計具有較高的性能指標(biāo)：
1、跟隨性：系統(tǒng)在運(yùn)行過程中需要在線調(diào)整整車的轉(zhuǎn)速，這就要求上游機(jī)架轉(zhuǎn)速迅速跟隨下游機(jī)架的轉(zhuǎn)速以使得金屬絲張力恒定。雖然控制系統(tǒng)中有活套調(diào)節(jié)張力，但調(diào)節(jié)范圍有限，要求控制系統(tǒng)有非?？斓母S性。
2、實時性：各機(jī)架是由四個各自獨立的雙閉環(huán)交流調(diào)速系統(tǒng)組成。由于各機(jī)架又通過金屬絲張力耦合在一起，通過張力反饋來調(diào)節(jié)速度關(guān)系。因此，當(dāng)某一機(jī)架速度變化的時候，必須快速檢測出來并且迅速調(diào)節(jié)上游機(jī)架的速度，使系統(tǒng)快速達(dá)到穩(wěn)定，否則將會出現(xiàn)堆絲斷絲事故。
3、強(qiáng)抗擾性：由于金屬絲在生產(chǎn)過程中很容易斷絲，因此，系統(tǒng)要求有較強(qiáng)的抗擾性才能保證在高速運(yùn)行過程中不發(fā)生斷絲現(xiàn)象。