產(chǎn)品描述

裝置根據(jù)各高?！蹲詣涌刂评碚摗贰ⅰ队嬎銠C(jī)控制技術(shù)》的實驗教學(xué)要求而設(shè)計，除了可以用運(yùn)算放大器與各種阻容網(wǎng)絡(luò)的配合來模擬各種自控控制系統(tǒng)進(jìn)行實驗外，還根據(jù)后續(xù)課程的特點，精心設(shè)計了三個典型的實際物理對象。整個實驗裝置集運(yùn)放模擬、實際物理對象、計算機(jī)檢測與控制于一體，有助于激發(fā)學(xué)生的實驗興趣，提高學(xué)生的理論理解能力和動手實踐能力，是各大高校理想的實驗設(shè)備。
產(chǎn)品特點
1、系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計充分考慮了開放型和研究型實驗的需要。實驗的效果與現(xiàn)今高等院校主流課本教材高度吻合，可以讓學(xué)生更好的去驗證教科書的理論，真正的應(yīng)用到實踐中。
2、物理對象典型，設(shè)置了三個不同時間常數(shù)的實物系統(tǒng)：直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)、溫度PID控制系統(tǒng)及二階液位控制系統(tǒng)，較好地為后續(xù)課程作了銜接。
3、實驗裝置提供了兩種數(shù)據(jù)采集卡供用戶選擇，任選一種即可完成實驗。第一種數(shù)據(jù)采集板卡采用USB2.0接口與上位機(jī)進(jìn)行通訊，上位機(jī)軟件采用Labview編寫。第二種采用為實時PCI板卡和采集控制板組成，實時PCI板卡安裝在PCI插槽中，通過DB37數(shù)據(jù)電纜與數(shù)據(jù)采集板進(jìn)行通信，并與在MATLAB基礎(chǔ)上開發(fā)的上位機(jī)軟件。二者皆可實現(xiàn)計算機(jī)智能數(shù)據(jù)采集、分析、處理、曲線自動生成及實時顯示，操作簡單明了，實驗效果明顯。
實驗項目
1、自動控制原理實驗
◆典型環(huán)節(jié)的時域響應(yīng)
◆典型系統(tǒng)（一階、二階）的時域響應(yīng)和穩(wěn)定性分析
◆線性系統(tǒng)串聯(lián)校正
◆典型環(huán)節(jié)（或系統(tǒng)）的頻率特性測量
◆典型非線性環(huán)節(jié)的靜態(tài)特性
◆非線性系統(tǒng)相平面法
◆非線性系統(tǒng)描述函數(shù)法
◆極點配置線性系統(tǒng)全狀態(tài)反饋控制
◆采樣控制系統(tǒng)動態(tài)性能和穩(wěn)定性分析的混合仿真研究
◆采樣控制系統(tǒng)串聯(lián)校正的混合仿真研究
2、計算機(jī)控制技術(shù)實驗
◆A/D與D/A轉(zhuǎn)換
◆數(shù)字濾波
◆D(S)離散化方法的研究
◆數(shù)字PID控制的算法研究
◆串級控制的算法研究
◆解耦控制的算法研究
◆最少拍控制的算法研究
◆具有純滯后系統(tǒng)的大林控制算法研究
◆線性離散系統(tǒng)全狀9態(tài)反饋控制的算法研究
◆二維模糊控制器特性及其應(yīng)用的研究
◆單神經(jīng)元控制的算法研究
3、實物對象實驗
◆直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
◆溫度控制系統(tǒng)
◆液位控制系統(tǒng)
技術(shù)條件
1、工作電源：單相三線220VAC/50Hz
2、整機(jī)容量：<0.5kVA
3、整機(jī)重量：<100kg
4、外形尺寸：1600mm×750mm×1150mm