產(chǎn)品描述

該伺服系統(tǒng)的控制器采用了西門子S7-200 SMART PLC，變頻器采用西門子SINAMICS V20，變頻器控制圓盤變速，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)指定磁鋼的圓弧路線跟蹤。
實(shí)驗(yàn)過程中先對(duì)被控對(duì)象的位置和速度建立數(shù)學(xué)模型，確定跟蹤算法，在跟蹤過程中實(shí)現(xiàn)圓弧插補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)位置和速度的雙閉環(huán)控制，保證跟蹤過程中不會(huì)脫離磁鋼，通過JOG自動(dòng)尋找半徑，將半徑值寫入程序中，在跟蹤過程中可以自動(dòng)和手動(dòng)換半徑。在運(yùn)行過程中控制變頻器頻率，實(shí)現(xiàn)對(duì)頻率的自動(dòng)控制。在控制過程中還可以實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)跟蹤控制。除了急停按鈕之外，系統(tǒng)還設(shè)有停止，停止后再啟動(dòng)功能，增加系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。
產(chǎn)品特點(diǎn)
1、本裝置采用西門子S7-200 SMART PLC作為控制器，配置了觸摸屏、變頻器、伺服控制器、伺服電機(jī)及XY軸二維系統(tǒng)，可完成完整的伺服隨動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)。
2、實(shí)驗(yàn)從簡(jiǎn)單的器件認(rèn)識(shí)，如：傳感器、伺服系統(tǒng)、變頻器、PLC編程等實(shí)驗(yàn)起步，由淺深入，循序漸進(jìn)，使學(xué)生迅速掌握PLC的控制及編程，同時(shí)對(duì)PLC控制的伺服電機(jī)、工業(yè)傳感器等有了較深的影響。
3、系統(tǒng)設(shè)計(jì)目的
本伺服系統(tǒng)控制由兩臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在對(duì)象臺(tái)上完成指定位置磁鋼的追蹤，跟蹤完成一個(gè)磁鋼后可以切換到下一個(gè)，隨之再切換到下一個(gè)跟蹤。過程中能夠在1Hz到50Hz內(nèi)完成手動(dòng)無級(jí)換頻，換頻過程中跟蹤磁鋼不脫落。
4、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
根據(jù)系統(tǒng)的插補(bǔ)要求以及硬件連接，利用西門子PLC專用的編程設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)及模擬，分別設(shè)計(jì)了主程序，變頻器控制子程序，伺服控制子程序，直線插補(bǔ)子程序，圓弧插補(bǔ)子程序，原點(diǎn)回歸子程序，以及上下限故障處理子程序，跟蹤運(yùn)行過程中換半徑，換頻率，以及實(shí)現(xiàn)變頻器在正反裝及停止?fàn)顟B(tài)下的跟蹤。并將其進(jìn)行整合連接，最終完成自動(dòng)取點(diǎn)及圓弧跟蹤的功能。利用西門子觸摸屏專用設(shè)計(jì)軟件Winccflexible進(jìn)行觸摸屏界面及功能的設(shè)計(jì)，完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的輸入控制及圖形的實(shí)時(shí)顯示，實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)潔，方便，友好的人機(jī)交互功能。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
◆NPN型傳感器的認(rèn)識(shí)
◆PLC編程
◆觸摸屏認(rèn)識(shí)與編程
◆伺服系統(tǒng)的學(xué)習(xí)與使用
◆變頻器的認(rèn)識(shí)和校驗(yàn)
2、伺服隨動(dòng)系統(tǒng)的插補(bǔ)實(shí)驗(yàn)
◆參數(shù)以及定位數(shù)據(jù)的設(shè)定
◆原點(diǎn)回歸
◆直線插補(bǔ)
◆圓弧插補(bǔ)
3、交流電機(jī)控制及變頻器基礎(chǔ)
◆交流伺服電機(jī)的簡(jiǎn)單啟停和調(diào)速
◆交流電機(jī)的PLC控制啟停和調(diào)速
4、伺服隨動(dòng)的實(shí)現(xiàn)
◆勻速圓周隨動(dòng)策略設(shè)計(jì)
◆勻速變半徑圓周隨動(dòng)策略設(shè)計(jì)
技術(shù)條件
1、工作電源：?jiǎn)蜗嗳€220VAC/50Hz
2、整機(jī)容量：<0.5kVA
3、整機(jī)重量：<100kg
4、外形尺寸：830mm×760mm×1750mm