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該裝置根據(jù)“傳感器”、“自動(dòng)控制理論”、“計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”、“信號(hào)與系統(tǒng)”、“測(cè)控電路”等課程的教學(xué)要求而設(shè)計(jì),裝置的硬件、軟件設(shè)計(jì),充分考慮了開放型、研究型實(shí)驗(yàn)的需要。
系統(tǒng)提供界面友好、功能豐富的上位機(jī)軟件。PC微機(jī)在實(shí)驗(yàn)中,除了滿足軟件仿真需要外,又可成為測(cè)試所需的虛擬儀器、測(cè)試信號(hào)發(fā)生器以及具有很強(qiáng)柔性的數(shù)字控制器。
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本裝置可滿足高校、高職的《可編程控制器技術(shù)及其應(yīng)用》課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)。設(shè)備由實(shí)驗(yàn)電源、實(shí)驗(yàn)桌、可編程控制器(西門子S7-200 SMART)、模擬實(shí)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線組成,完成可編程控制器的編程練習(xí)實(shí)驗(yàn)。還可擴(kuò)展變頻器、實(shí)驗(yàn)電機(jī)、觸摸屏模塊、實(shí)物對(duì)象和計(jì)算機(jī)等內(nèi)容,完成變頻器控制、觸摸屏控制、實(shí)物對(duì)象控制和虛擬現(xiàn)實(shí)控制等實(shí)驗(yàn)。
可編程控制器的編程軟件為STEP 7-Micro/WIN SMART和組態(tài)王監(jiān)控軟件。
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集西門子可編程控制器及編程軟件、組態(tài)軟件、仿真教學(xué)軟件、模擬控制實(shí)驗(yàn)板等于一體,可滿足各高等院校、職業(yè)學(xué)校對(duì)西門子PLC實(shí)驗(yàn)教學(xué)的要求。
本實(shí)驗(yàn)箱在設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮到學(xué)校擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的需要,采用底板加插板的結(jié)構(gòu)形式,在完成基本實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的同時(shí),學(xué)校可選擇插板以滿足需要.
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該伺服系統(tǒng)的控制器采用了西門子S7-200 SMART PLC,變頻器采用西門子SINAMICS V20,變頻器控制圓盤變速,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)指定磁鋼的圓弧路線跟蹤。
實(shí)驗(yàn)過程中先對(duì)被控對(duì)象的位置和速度建立數(shù)學(xué)模型,確定跟蹤算法,在跟蹤過程中實(shí)現(xiàn)圓弧插補(bǔ),實(shí)現(xiàn)位置和速度的雙閉環(huán)控制,保證跟蹤過程中不會(huì)脫離磁鋼,通過JOG自動(dòng)尋找半徑,將半徑值寫入程序中,在跟蹤過程中可以自動(dòng)和手動(dòng)換半徑。在運(yùn)行過程中控制變頻器頻率,實(shí)現(xiàn)對(duì)頻率的自動(dòng)控制。在控制過程中還可以實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)跟蹤控制。
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“QSPLC-ZQD2組合式群控電梯模型”可仿真賓館、飯店等高層樓宇多臺(tái)電梯同時(shí)運(yùn)行,某樓層有外呼信號(hào)時(shí),經(jīng)過上位機(jī)運(yùn)算后決定多臺(tái)電梯中某一臺(tái)最優(yōu)響應(yīng)即實(shí)現(xiàn)群控??赏瓿勺冾l調(diào)速、PLC編程、傳感器調(diào)整、觸摸屏、PC-LINK網(wǎng)絡(luò)、C-NET網(wǎng)絡(luò)等方面的綜合訓(xùn)練。
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