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現(xiàn)代工業(yè)控制工程中有許多具有非常典型的現(xiàn)代控制實物對象,拉絲機是其中的一種,它是一個強耦合、多分布、非線性的控制系統(tǒng),是研究控制的典型實驗模型
本系統(tǒng)由并行的四個分布機架構成,每個機架由一個變頻器和異步電機構成,變頻器接收來自遠端及電腦的控制信號,發(fā)生動作,每個機架之間有活套控制系統(tǒng)來調節(jié)機架間金屬絲的張力。
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裝置根據(jù)各高校《自動控制理論》、《計算機控制技術》的實驗教學要求而設計,產(chǎn)品由實驗電源、模擬量采集控制板、溫度控制、直流電機、模擬電路單元、實驗桌和實驗導線組成,可擴展二階液位控制等多個典型的控制模型。本裝置采用Matlab/Simulink軟件仿真和該軟件下的RTW控制模式,對自動控制理論和計算機控制技術的各項實驗進行軟件仿真,并采用多功能數(shù)據(jù)采集卡進行HIL(Hardware-in-the-Loop)的實物物理模型實驗。有助于激發(fā)學生的實驗興趣,提高學生的理論理解能力。
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