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該實(shí)驗(yàn)平臺是根據(jù)《電機(jī)學(xué)》、《電力拖動》、《電力電子技術(shù)》、《電力拖動自動控制系統(tǒng)》、《自動控制理論》、《計算機(jī)控制技術(shù)》等課程研制而成的,各??筛鶕?jù)教學(xué)需要靈活選用組件,部分完成或全部完成以上課程的實(shí)驗(yàn)。
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裝置是根據(jù)《電力拖動自動控制系統(tǒng)》、《電力電子技術(shù)》等相關(guān)課程的實(shí)驗(yàn)要求而研制的,該產(chǎn)品在設(shè)計時充分考慮學(xué)生的特點(diǎn),強(qiáng)調(diào)學(xué)生的動手能力,通過實(shí)驗(yàn)使學(xué)生在對各種電氣控制技術(shù)、電機(jī)原理、交直流調(diào)速系統(tǒng)理論等有深刻了解的基礎(chǔ)上,逐步提高,學(xué)以致用,最終達(dá)到能獨(dú)立設(shè)計各種電機(jī)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)電機(jī)的電子線路控制、各種新器件的認(rèn)識和使用。同時,該教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺在設(shè)計時也充分考慮了教師的需要,留有較大的發(fā)展空間,便于教師在該實(shí)驗(yàn)臺上進(jìn)行進(jìn)一步研究以及產(chǎn)品開發(fā)。
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本系統(tǒng)利用TI公司32位高性能 (DSP2812) DSP最新產(chǎn)品做為控制核心芯片,利用超高速度的PC實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制算法。利用本運(yùn)動控制卡和接口軟件,可以完成交流感應(yīng)電機(jī)、永磁同步電機(jī)等眾多電機(jī)的實(shí)時控制實(shí)驗(yàn),直接在CCS環(huán)境下編寫電機(jī)控制算法,無須了解任何DSP電機(jī)控制相關(guān)技術(shù),更重要的是,也可以使用Simulink庫搭建電機(jī)控制算法。
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傳統(tǒng)的交流伺服系統(tǒng),一般采用DSP產(chǎn)品作為控制核心芯片,但DSP芯片存在不能并行計算、速度偏低、控制周期長等缺點(diǎn),并且學(xué)生只能觀看電機(jī)控制結(jié)果,無法修改控制參數(shù),無法動手編程電機(jī)算法,也不能利用Matlab進(jìn)行電機(jī)數(shù)據(jù)分析和處理。
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本實(shí)驗(yàn)臺滿足《電力拖動自動控制系統(tǒng)》、《電力電子技術(shù)》課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué),設(shè)備包含了實(shí)驗(yàn)桌、實(shí)驗(yàn)屏、實(shí)驗(yàn)?zāi)K、實(shí)驗(yàn)電機(jī)、電機(jī)導(dǎo)軌、負(fù)載、實(shí)驗(yàn)電源和測量儀表等,實(shí)驗(yàn)屏可任意安裝實(shí)驗(yàn)?zāi)K,便于學(xué)生系統(tǒng)搭建和接線,實(shí)驗(yàn)器件直觀可見。產(chǎn)品的主要器件和線路趨向工業(yè)常用的功能模塊,如晶閘管整流模塊、三相觸發(fā)電路模塊等,通過實(shí)驗(yàn)使學(xué)生將課堂和實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場更加接近。
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