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本裝置可滿足高校、高職的《可編程控制器技術(shù)及其應(yīng)用》課程的實驗教學。設(shè)備由實驗電源、實驗桌、可編程控制器(西門子S7-200 SMART)、模擬實驗和實驗導線組成,完成可編程控制器的編程練習實驗。還可擴展變頻器、實驗電機、觸摸屏模塊、實物對象和計算機等內(nèi)容,完成變頻器控制、觸摸屏控制、實物對象控制和虛擬現(xiàn)實控制等實驗。
可編程控制器的編程軟件為STEP 7-Micro/WIN SMART和組態(tài)王監(jiān)控軟件。
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集西門子可編程控制器及編程軟件、組態(tài)軟件、仿真教學軟件、模擬控制實驗板等于一體,可滿足各高等院校、職業(yè)學校對西門子PLC實驗教學的要求。
本實驗箱在設(shè)計時充分考慮到學校擴展實驗內(nèi)容的需要,采用底板加插板的結(jié)構(gòu)形式,在完成基本實驗內(nèi)容的同時,學校可選擇插板以滿足需要.
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該伺服系統(tǒng)的控制器采用了西門子S7-200 SMART PLC,變頻器采用西門子SINAMICS V20,變頻器控制圓盤變速,從而實現(xiàn)對指定磁鋼的圓弧路線跟蹤。
實驗過程中先對被控對象的位置和速度建立數(shù)學模型,確定跟蹤算法,在跟蹤過程中實現(xiàn)圓弧插補,實現(xiàn)位置和速度的雙閉環(huán)控制,保證跟蹤過程中不會脫離磁鋼,通過JOG自動尋找半徑,將半徑值寫入程序中,在跟蹤過程中可以自動和手動換半徑。在運行過程中控制變頻器頻率,實現(xiàn)對頻率的自動控制。在控制過程中還可以實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)跟蹤控制。
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“QSPLC-ZQD2組合式群控電梯模型”可仿真賓館、飯店等高層樓宇多臺電梯同時運行,某樓層有外呼信號時,經(jīng)過上位機運算后決定多臺電梯中某一臺最優(yōu)響應(yīng)即實現(xiàn)群控??赏瓿勺冾l調(diào)速、PLC編程、傳感器調(diào)整、觸摸屏、PC-LINK網(wǎng)絡(luò)、C-NET網(wǎng)絡(luò)等方面的綜合訓練。
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